焊接控制
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基于六轴机器人（机械手）的焊接房【焊接设备】 -
某企业大型管件龙门式焊接设备（机器人焊接工作站） -
双工位6+1轴焊接机器人（机械手焊接工作站） -
龙门式焊接工作站（含六轴焊接机器人及变位机） -
焊接机械手与变位机工作站（机器人焊接设备） -
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某企业电池电芯激光焊接、整形、检测一体机（全自动激光焊接） -
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超声波焊接机，焊接后保险杠+倒车雷达支架三维模型 -
电池焊接：全自动电池电芯焊接生产加工线三维模型SolidWorks设计 -
双工位焊接工作站（双焊接机器人）【含齿轮齿条式翻转机构】 -
奔驰车焊接夹具，奔驰侧围外板焊接夹具三维模型SolidWorks设计 -
标准控制单元柜（控制柜） -
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双工位地轨式机械手（机器人）焊接设备“用于支架焊接” -
基于运动控制卡的控制研究
