机械5

校验通讯用的Modbus RTU CRC16计算器，根据地址码功能码及用户数据，校验对应的CRC16值。Modbus RTU协议分为Modbus RTU主站协议和Modbus RTU从站协议。Modbus通信是由功能码来控制的，主站直接访问从站的数据区。在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。