机械5

目前对于皂角米的获取，仍多采取传统人工剥壳的方法。人工剥壳方式效率低、劳动重复性大、人工成本高。并且皂角在我国的分布范围多在云贵地区，农业机械化水平不高，没有成熟的皂角米剥壳机进入该市常 目前从专利检索来看，尚无成熟的皂角米剥壳机。 现有技术中也有解决上述问题的技术方案，例如：（1）一种皂角剥壳机可实现通过三层剥豆机构，最终完成皂角米与皂角的分离。（2）一种皂角剥壳机可通过差速带，分离豆与豆荚。（2）一种皂角剥壳机可以通过差速滚筒，破损、分离皂角豆外皮。（3）一种皂角剥壳机可以通过自动排列、切割、分离，从皂角豆上取下皂角米。 但是，现有技术中的方案还存在不足之处：方案（1）皂角尺寸允许常见范围内的大小，对于过大或过小的皂角，皂角米的获取存在局限。