本次设计主要包括电机的参数容量等选择。联轴器的结构型号选择，以及蜗轮蜗杆传动的设计。轴承的选择及控制系统中硬件的设计、软件程序的编程。在小车整个运行中，小车可以实现按照预先设计的轨迹自主运行。