根据现有履带车辆的结构特点，分析、确定出适合任务书性能指标要求的履带车辆传动系统类型，并依据相关理论知识，进行设计及理论计算。由所设计的尺寸结果，完成装配图和零件图的绘制，达到设计任务提出的要求。 关键词：行星齿轮变速箱；行星机构；传动方案；液力变矩器； 设计