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系留无人机控制系统 近年来，关于旋翼无人机的应用和研究广泛受到各国各行业的重视，旋翼无人机具有操作简单、可自由悬停的特点，通过搭载各种不同载荷，可以完成侦察、监视和通信中继、覆盖等任务，在指挥通信系统中发挥着重要作用。当前旋翼无人机主要采用电池供电，其续航能力一般为30~60分钟，无法在高空持续悬停执行任务。针对上述问题，本文设计了一套旋翼无人机系留线供电及收放系统，采用地面站进行供电、控制和业务数据通信，不仅可以有效保证飞控指令交互的安全性，还可以进行长时间不间断的空中悬停，完成各种侦察、通信任务。 本文设计的系留无人机系统目标输出功率为3500W，最大飞行高度为150m，采用系留线缆进行供电，并通过光纤进行数据传输和飞行控制。 1系统设计 本文设计的系留无人机系统主要包括地面和空中两部分，系统组成如图1所示。其中，地面部分包括系缆自动收放系统、地面供电系统、控制系统和业务系统，空中部分主要包括机载电源、业务载荷和旋翼无人机。由于供电电源和飞控指令均由地面部分提供，因此系统中的旋翼无人机可以实现长时间不间断的空中悬停，并可确保控制指令和通信数据的安全性。 对于上述系留无人机系统，本文主要针对其中系留线供电及收放系统进行设计描述。