机械5

滑块厚度综合检测平台分料机构设计 目次 1引言1 1.1课题的背景1 1.2课题的研究目的与意义1 1.3研究方法和手段1 2滑块厚度综合检测系统总体设计方案探讨4 2.1检测对象4 2.2总体设计难点及解决方案4 3机械结构总体设计6 3.1自动分料系统方案初步探讨6 3.2自动分料系统设计9 3.3复位弹簧的设计11 3.4电磁铁的选型14 3.5步进电机的选型16 4滑块厚度综合检测控制系统设计25 4.1控制系统的组成25 4.2控制系统的功能要求26 4.3控制系统硬件设计26 4.4 PLC控制电机功能的实现28 4.5总控制流程图31 结论32 致谢34 参考文献35 3机械结构总体设计 我们研制的滑块厚度综合检测系统总体结构如图3.1所示。其可以分成三大功能单元，即滑块传送系统、滑块翻转系统和自动分料系统。本文主要对自动分料系统进行详细分析。 为满足安装和使用的方便，在总体结构的设计中作了以下几点考虑： 1.为避免因摩擦产生的影响，在设计传送带时，我们采用了组合式的滑块夹具，即在外滑块夹具内配上圆形的与滑块相配的内夹具，尽量减少滑块与导轨的摩擦，且要有滑块保护罩； 2.由于滑块合格产品占多数，在设计时，把中间一个出口作为合格产品的出口，再考虑到尽可能减少步进电机的转过角度，在出料口左右两边各设三个分料出口； 3.为使传送带具有良好的稳定性，需要设计压带轮部件以压带轮弹簧的弹性减弱外部环境引起的震动； 4.在设计测头夹具时，要考虑到如何保护传感器探头及有效夹紧。 3.1自动分料系统方案初步探讨 在滑块厚度检测结束后，根据不同结果把他们分成七类。如何实现在2s钟内完成自动分类成为本课题设计的瓶颈。本节将在比较之后确定最终方案。 下面分别介绍几种可考虑的设计思想： 3.1.1斜面导轨： 可以选择匀速流水线型导轨，导轨成斜坡形，运行速度为0.5 m/s。导轨由七个挡板组成，每个挡板对应一种不同的分类。当相应的类型的滑块滑到此挡板时，由电磁铁或继电器等其它执行器带动挡板下翻，使滑块从该口跳出，以实现分类。但是，这样的七个分料口需要七个将滑块分类的装置，既浪费资源又占用较大空间，不易实现。