机械5

本设计的主要任务是设计一台自动铆钉组装机器设备，铆钉零件件是用途极为广泛的汽车门锁五金制品，特别在当今的的汽车行业中需要大量的铆钉作为门锁零件，所以要高效，合理，廉价地生产出铆钉件需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单便利的自动铆钉机组装机。该机器适用于特定的汽车门锁BSK3100铆钉和BSK3100铆盖自动化装配铆接，为了提高批量生产的效率，铆钉和铆盖经振动上料机构进入装配位置，通过滚珠丝杆直线导轨与滑台气缸带动的机械手把铆盖抓起，同时使铆钉铆盖进入预定的装配位置，通过气缸带动的压杆把铆盖压进实际的装配位置，然后通过直线导轨送入铆接机下，进行夹紧铆接。 目录 中文摘要7 英文摘要7 第一章引言7 1.1铆钉组装机的发展现状7 1.2自动化装配的研究状况7 1.3本课题研究的目的和意义8 1.4本章小结8 第二章自动铆钉组装机的方案分析比较8 2.1目标零件分析8 2.2方案一9 2.3方案二10 2.4方案三11 2.5本章小结11 第三章自动铆钉组装机的全局设计12 3.1自动铆钉组装机介绍12 3.2自动铆钉组装机设计的主要内容13 3.3自动铆钉组装机的控制设计13 3.4自动铆钉组装机控制系统14 3.5本章小结14 第四章送料机构及移送机构的选用14 4.1振动盘的选用14 4.2.1移送机构的作用16 4.2.2移送机构的机构设计16 4.2.3移送结构具体零件16 4.3本章小结17 第五章抓取机构的设计18 5.1抓取机构的整体设计18 5.2滚珠丝杠选型计算19 5.2.1滚珠丝杆的导程计算20 5.2.2滚珠丝杠副的载荷及转速计算20 5.2.3额定动载荷的计算21 5.2.4最大允许轴向变形量的计算21 5.2.5螺纹底X的计算22 5.2.6导程精度的选择22 5.2.7确定滚珠丝杠副规格代号22 5.3电机选型24 5.3.1外部负荷的转动惯量： 26 5.3.2外部负荷产生的摩擦扭矩： 26 5.3.3预紧力产生的摩擦扭矩： 26 5.3.4支承轴承产生的摩擦扭矩： 27 5.3.5加速度产生的负荷扭矩： 27 5.3.6电机总扭矩： 27 5.4导向机构的设计27 5.5本章小结28 第六章旋铆钉机构和压钉机构的选用与设计28 6.1气缸选用的要求28 6.2气缸在整个动作中的使用及选用28 6.2.1压钉气缸29 6.2.2移动气缸30 6.2.3压紧气缸31 6.2.4滑台气缸33 6.3本章小结33 第七章机械工艺设计33 7.1导向块的机械加工工艺设计34 7.1.1机械加工工序卡片（一） 36 7.1.2机械加工工序卡片（二） 37 7.1.3机械加工工序卡片（三） 38 7.1.4机械加工工序卡片（四） 39 7.1.5机械加工工序卡片（五） 40 7.1.6机械加工工序卡片（六） 41 7.1.7机械加工工序卡片（七） 42 7.2导向机构的数控加工程序43 第八章总结46 8.1主要结论46 8.2设计展望46 致谢48 参考文献49