机械5

设计要求：把已加工成型的圆台状巧克力糖用铝箔纸包裹起来，并逐个输出，巧克力糖的形状尺寸大小如图。且保证其加工速度为120块/mi
n,可调范围70—130块/mi
n。能量220V交流电。 颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/mi
n，且其生产率可在70～130r/mi
n. 第一章糖果包装机方案设计8 1.1设计任务抽象化8 1.1.1建立黑箱8 1.1.2功能分解9 1.2确定工艺原理9 1.3确定技术过程10 1.4引进技术系统，确定边界10 1.5确定功能结构11 1.5.1总功能11 1.5.2功能分解11 1.6方案确定12 1.6.1寻找技术物理效应和功能载体，功能元求解目录表12 1.6.2巧克力糖包装系统解12 1.6.3巧克力糖包装装置的评价表14 1.6.4确定最佳方案14 第二章传动系统设计15 2.1传动系统结构简图15 2.2选用电机15 2.3带轮设计16 2.3.1带轮优缺点16 2.3.2选用带轮要求16 2.3.3带轮设计要求17 2.3.4带轮设计过程17 2.4链轮设计21 2.4.1链传动优缺点21 2.4.2链传动的设计过程21 2.5齿轮的设计25 2.5.1齿轮材料25 2.5.2分配轴上螺旋齿轮的尺寸计算25 2.5.3机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算26 第三章机械手及进出糖机构设计27 3.1夹持装置设计27 3.1.1设计要求27 3.1.2基本结构如图27 3.1.3夹紧力P夹计算27 3.1.4弹簧力P弹簧计算28 3.1.5开闭角а的计算29 3.2凸轮设计29 3.2.1选择凸轮类型29 3.2.2凸轮材料选择30 3.2.3凸轮尺寸计算30 3.2.4凸轮强度计算31 3.3棘轮设计32 3.3.1棘轮材料选择32 3.3.2棘轮形状确定32 3.4六槽槽轮机构设计33 3.4.1槽轮分类及材料选择33 3.4.2槽轮结构设计及尺寸计算33 第四章其它机构原理36 4.1顶糖、接糖机构示意图36 4.2抄纸和拨糖机构示意图37 第五章巧克力糖包装机工作循环图38 5.1机械手Ⅰ工位段38 5.2机械手Ⅱ工位段39 致谢40 参考文献41