机械5

第一章绪论0 1.1引言0 1.2设计背景1 1.3研究的内容和意义2 第二章上下阶梯小车的原理设计及方案选择3 2.1上下阶梯小车的基本原理3 2.2上下阶梯小车方案设计6 第三章小车结构设计10 3.1传动比计算10 3.2轴的设计10 3.2.1轴的简述10 3.2.2轴材料的选择11 3.2.3轴的结构设计11 3.3齿轮传动设计及校核18 3.3.1齿轮轴传动系统设计18 3.3.2设计参数23 3.3.3布置与结构24 3.3.4材料及热处理24 3.3.5齿轮精度24 3.3.6齿轮基本参数25 3.3.7检查项目参数26 3.3.8强度校核数据27 3.3.9强度校核相关系数28 3.4轴承的选择29 3.5齿条的设计30 3.6联轴器选择30 第四章总结32 参考文献33 致谢34