工件搬运单元电气控制系统
1.设计任务书1 1.1设备概况1 1.2控制要求1 1.3设计任务2 2控制系统总体设计方案2 2.1总体设计方案说明2 2.1.1 PLC设计的总体思路: 2 2.1.2整个设计过程的总体步骤: 3 2.2控制系统的电气原理图3 2.2.1控制系统原理框图3 2.2.2控制系统的PLC原理图4 2.2.3控制系统的气动原理图6 3.PLC的选择及技术参数7 4控制系统的程序设计9 4.1 PLC编程软件的选择9 4.2 PLC程序的编写9 4.2.1 PLC程序设计流程图9 4.2.2 PLC控制梯形图程序11 5. PLC程序的调试22 6.设计心得23 7.参考文献24
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