机械5

自动扶梯是现代商尝超市不可缺少的运输工具，用于倾斜输送乘客、货物。传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用可编程控制控制组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本文通过讨论自动扶梯控制系统的组成，阐述可编程控制器在电梯控制中的应用，采用西门子可编程控制编程的程序控制方式，提出了自动扶梯的可编程控制控制系统总体设计方案、设计过程及最后的仿真结果，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析、处理故障信号逻辑关系的基础上，提出了可编程控制的编程方法，设计了一套完整的自动扶梯控制系统方案。并进行了程序的调试，最终使用可编程控制模件软件模拟的方式展示了出来。 摘要7 第一章绪论8 1.1自动扶梯的发展和研究现状8 1.1.1自动扶梯的发展历史8 1.1.2国内自动扶梯的实例介绍9 1.2自动扶梯的概述9 1.2.1自动扶梯的定义9 1.2.2自动扶梯的基本结构9 1.2.3自动扶梯的分类11 第二章系统实现的总体方案12 2.1系统实现的主要功能12 2.1.1扶梯的运行与停止功能12 2.1.2扶梯的故障处理功能12 2.1.3扶梯的自动润滑功能13 第三章系统硬件设计14 3.1输入/输出点的分配14 3.2主要硬件选型16 3.2.1三相异步电机选型16 3.2.2 PLC选型16 第四章PLC控制程序设计18 4.1控制程序开发18 4.2软件实现的主要功能19 4.2.1星三角形切换电路19 4.2.2自动扶梯的上下行切换20 4.2.3自动扶梯检修点动运行21 4.2.4自动润滑系统控制22 4.2.5故障显示模块22 第五章程序运行结果24 5.1星三角形切换电路24 5.2自动扶梯的上下行切换25 5.3点动控制26 5.4自动润滑系统控制28 总结29 参考文献30 致谢31 附录一程序清单32 附录二硬件接线图44