机械5

80C51单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用. 第一章前言1 第二章方案设计与论证3 一直流调速系统3 二检测系统4 三显示电路9 四系统原理图9 第三章硬件设计10 一80C51单片机硬件结构10 二最小应用系统设计11 三前向通道设计12 四后向通道设计15 五显示电路设计17 第四章软件设计20 一主程序设计20 二显示子程序设计24 三避障子程序设计25 四软件抗干扰技术26 五“看门狗”技术28 六可编程逻辑器件29 第五章测试数据、测试结果分析及结论30 致谢31 参考文献32 附录A程序清单33 附录B硬件原理图41