机械5

摘要 本说明书着重研究步进电动机程序的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动速度和运动方式，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。在五相十步电动机中在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。同一控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 关键词步进电动机；程序设计；PLC；步距角