目的动作 利用气缸对直线运动齿条部进行1轴驱动，同时在其行程内旋转2轴的齿轮，并反转到任意角度（本事例为90°）。 环境操作性 利用外部组件的上下移动夹紧机构进行工件的搬入搬出。 为了确定正确的工件角度，通过气缸用传感器与机械挡块进行行程管理