本模型是巷道码垛机的模型，底部通过电机转动链轮，通过链条的传动，带动机构的上下移动，同时通过底部的电机和平台上的电机，带动机构做前后和左右的方向的运动。本模型sw2021可以打开，同时有stp通用格式，还有cad做的装配体的标准工程图。