此三维模型为钢结构自动化焊接工作站，配备一套焊接机器人，焊接机器人安装在机器人第七轴上，另有一台末端带有电磁铁的抓具的上料机器人，二台机器人通过协同作业完成钢结构筋板的焊接工作