某企业旋压自动化生产线【含机器人、去毛刺、激光切割等】
本模型为旋压自动化生产线,此项目中,第一台机器人负责3台旋压机上下料作业,3台旋压机同时生产不同的产品,故机器人末端抓手需要兼容,抓手采用伺服电机齿轮齿条结构,实现大行程兼容,旋压完毕后,机器人R1将半成品放置到激光切割工位,切割掉旋压产品的端盖,机器人R1抓取三维激光切割头,切割旋压产品,切割完毕后,机器人R2抓取半成品先到定位台上精定位,再到冲床上给旋压设备冲小孔,冲孔完毕后,机器人R2将产品放置到下料皮带线上,其中KBK是用于旋压机更换模具用。
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作品编号: 390843
图纸版本: Solidworks2022
可否编辑: 可编辑,包含特征参数
文件大小: 262.18MB
下载积分: 500
文件统计: 三维模型文件46个
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