本文设计的小型洗车机采用四轮小车结构，结构简单。主要有三个部分组成，分别为清洁装置、车身及供压系统。清洁装置主要有动力输入和清洁两个部分，车身的设计主要包括：车架的设计的行走机构的设计。车架包括主体壳和清洗臂，清洗臂末端为擦洗部分，用电机驱动装置，控制其擦洗运动。清洗臂第二段为刚体结构，长约为0.5米至1米作为擦洗的把手，材质轻便，内设水管。