本机构为片件（如手机屏幕、PCB板等）气动下料旋转组件，利用气缸做上下运动，在Z轴最下端处用一个旋转气缸带动机械抓手做旋转运动，也就是当取完物料后机械用可作直线运动到另一个地方上升下降再作旋转对接物料。可以直接套用，sw2023版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！