本模型为某企业PCB板、面板等片件上料设备，将料仓内的片件依次交替取放至左右2条皮带线上流出插入2套花篮，适用于PCB板、面板等片件上料插片等场景。动作流程：1.将两套花篮各放至左右两套机器人升降平台定位到最上层待插片位置——2.两套皮带线组件伸出至插片位置——3.取放料组件依次交替从料仓内取出片件放至两套皮带线上，同时料仓供料升降组件依次上升至待取料位置——4.皮带线启动运行将片件流出插入花蓝到位后，皮带线停止——5.机器人升降平台以从上至下插片顺序依次上升定位至当前待插片位置——6.往复上料插片动作流程。本模型建模精巧，可供大家参考！