巡检机器人的主要作用包括提高巡检效率、保障安全、实时监测设备状态和提升工作效率。巡检机器人通过自动化和智能化的方式，能够在各种环境中执行巡检任务，替代人工完成重复性、长时间的工作，提高巡检效率和准确性，同时降低安全风险，其功能包括：自主导航与避障，高清影像记录，异常检测，环境监测，数据分析与报告生成