本课题研究的是一种基于越障的智能林业巡检机器人，可对巡逻区域进行自动、智能的自主巡逻，并进行温度监控、火灾隐患监控及对可疑人员进行监控，采用巡检机器人进行定时、定点巡逻或不间断流动巡逻不仅节省人力，还能到达监控探头不能拍到的死角，及时将检查的环境情况采集成视频，便于事后查看。只要在局域网Wi-Fi环境中，就可将图像传入接入互联网的任何一台电脑，实时了解机器人的运行状态，并保存图像。