吸盘吸附原理：当需要抓取物料时，真空发生器启动，通过真空管路使吸盘内部形成真空，吸盘与物料表面之间产生压力差，在大气压力作用下，吸盘紧紧吸附在物料表面，完成物料抓取。当需要释放物料时，真空发生器停止工作，通入大气，吸盘内真空度消失，物料与吸盘分离。夹爪夹取原理：驱动机构驱动夹爪手指运动，使夹爪手指靠近并夹紧物料，通过力传感器反馈的夹取力信息，控制夹取力大小，确保物料被稳定夹取。释放物料时，驱动机构反向运动，使夹爪手指松开，物料被释放。