谐波传动是一种变速箱，与同尺寸的其他变速箱相比，它提供了非常高的传动比。此外，它具有极低的间隙和无反向反应。因此，谐波传动运行非常平稳，振动极小。这种类型的变速箱广泛应用于机器人应用中，例如机器人手臂和需要高传动比的机器人。传动比为1:25。