此机构为旋转交互抓手用于2工位交替抓取放，机构动作过程，抓手气缸抓取工件，底部气缸顶升，旋转气缸旋转180度，底部气缸下降，抓手气缸松开将工件放下， HRQ50A+_CMSH-2_0223.sldasm(33.38KB)，ACA2020-1N.sldasm(32.65KB)，ACQ50x100S_0_+_CMSG-2_.sldasm(33.72KB)，HFK25_CL_0223.sldasm(33.09KB)，旋转交互抓手.sldasm(968.96KB)，05-01-00-00 机壳夹爪组件.sldasm(34.55KB)，ACA-2020-1-N_Body.sldprt(32.99KB)，ACA-2020-1_NT.sldprt(31.03KB)，ACQS-50x100100_b.sldprt(79.84KB)，ACQS-50x100_100r.sldprt(27.37KB)