根据某宝上的柔性抓手图纸修改部分设计，实际在用的图纸。可根据现有特征设计参数修改为你想要的产品。连杆式经典设计，结构成熟，改改尺寸就可以用在很多的场合，适合作为机械臂或者模组的末端执行机构。