一款六轴机械臂，活动半径1.4m，最大负重15kg，最大速度可达到1m/s，重复定位精度高，主要用于工业焊接，模型包含了内部所有详细结构，零件设计很精细，每个零件可以独立打开，sw2018格式，欢迎下载参考。