本设计为关节式六自由度机械手（RRRRRR型），采用solidworks2016软件绘制，含有三维图纸（含参可编辑），模型内部包含腰关节、肩关节、肘关节以及腕关节，这四个关节共同组成六个自由度。模型内部包括腰关节、肩关节、肘关、腕关节以及机械臂的装配体，各组件内部结构大部分包括减速机构以及驱动装置，各传动件、连接件均采用标准化设计，欢迎大家下载参考！！！