一种针对盒装药夹取的解决方案，全部电动控制能完成多个动作，没有气动控制，降低在特殊环境下的噪音。能够根据药盒的不同大小进行调节夹取，可以完成旋转伸缩夹取等动作。也可以对其他盒装方形物品进行夹取动作。欢迎大家下载，互相学习。