本设计由气缸、导杆、夹爪头、连接架、连杆支撑座、摇杆组成。气缸带动连杆夹爪进行运动，实现末端夹爪头进行夹取，可以实现对硬币等的抓取。SW2018原创作品，有需要欢迎下载。