旋转理料机构模型设计目的：用于组装生产线，样品A旋转180°,与样品B扣合，用于转盘组装生产线，转盘旋转至下一工位，升降气缸下降，左气爪夹持样品，升降气缸上升，两个推杆气缸回缩，两个气爪交互夹持样品，两个推杆气缸推出,，升降气缸下降，样品插入另一槽口，右气爪松爪，升降气缸上升，循环以上动作，模型包含stp格式