YHD-SL0098-旋转理料机构模型，设计目的：用于组装生产线，样品A旋转180°,与样品B扣合 设定场景：用于转盘组装生产线 动作流程： 1.转盘旋转至下一工位 3.升降气缸下降 4.左气爪夹持样品，升降气缸上升 5.两个推杆气缸回缩 6.两个气爪交互夹持样品 7.两个推杆气缸推出, 8.升降气缸下降，样品插入另一槽口，右气爪松爪 9.升降气缸上升 10.循环以上动作