机械霸王龙图纸版本SW2016还转存了STEP,IGS,没有SW的朋友也能打其它三维软件打开，结构细节完整，是不错的学习资料。通过连杆机构、凸轮机构和齿轮齿条机构来控制手指的弯曲并主要以实现手指全部弯曲和常用手势为主要活动形式，能实现作为手指的正常功能。通过手腕弯曲驱动齿轮，从而齿轮带动凸轮轴运动，凸轮轴转动使弹簧收缩，驱动齿轮齿条运动。