自动抓取搬运机构采用伺服电机、直线导轨、气缸、平移台模组，来实现自动抓取和移动，使用伺服电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓龋都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。