机械5

机械臂虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械臂已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。目前，随着工业机械臂的广泛发展和应用，它越来越向着重复高精度、高自由度、模块化、节能化、机电一体化的方向发展。机械臂的自由度是衡量其性能的重要指标之一，它直接决定了机械臂的运动灵活性和控制复杂性。未来，为实现机械臂的高自由度而对其进行的三维立体设计将占据越来越重要的地位。 内含装配图及装配爆炸图