压实机械按工作原理分为：静力碾压式，有取代静力碾压式压实机的趋势。冲击式，振动式和复合作用式等。力碾压式压实机械利用碾轮的重力作用，振动作用的振动式压路机，使被压层产生永久变形而密实。碾压和冲击作用的冲击式压路碾等。其碾轮分为：光碾、槽碾、羊足碾和轮胎碾等。槽碾、羊足碾单位压力较大，压实层厚，适用于路基、堤坝的压实。轮胎式压路机轮胎气压可调节，可增减压重，单位压力可变，压实过程有揉搓作用，使压实层均匀密实，适用于道路、广场等垫层的压实。且不伤路面，适用于道路、广场等垫层的压实