机械5

机器控制器模型SW2014版本绘制，包含igs，3D通用格式。在受控的机器处于多任务的控制命令，异步和同时控制的机器控制器，包括第一执行机构，存储描述作业操作命令执行，第二执行机构，执行机构支配操作命令执行，第三执行机构，参考主机构的输出校正自己的命令。