机械5

【优秀设计，CAD2007版本，可做参照，使用时可自行编辑，仅供参考？本设计为气压传动两维机械手设计，本方案的机械设计重在气缸的设计，气缸1的作用是实现物料的横向移动，气缸2的作用是实现物料纵向的提升及物品的释放。对气缸结构的要求一是重量尽量轻，以达到动作灵活、运动速度高、节约材料和动力，同时减少运动的冲击，二是要有足够的刚度以保证运动精度和定位精度；图纸包含总装图、电气原理图及电路图，另含有PLC动作程序，图纸标注清晰、完整，配有技术要求等说明，可供大家探讨学习＊—设计任务明细：1．该机械手的功能：将货物自动放到坐标位置（300，300）处，并延时1分钟等待卸货，然后返回原点位置，延时1分钟等待装货。2．任务要求：执行元件：气动气缸；运动方式：直角坐标；控制方式：PLC控制；控制要求：位置控制；主要设计参数参数：气缸工作行程——800 mm；运动负载质量——100 kg；移动速度控制——3m/mi
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