设计软件：SolidWorks ( sw2017、可编辑、含参数) 在自动化的生产线上，有很多情况下，产品是无规则的排列，为了提高生产效率就要求机器人准确迅速的找到产品的位置，从而进行准确的抓取，进行下一步工位的操作。