设计软件：SolidWorks ( 2010、可编辑、不含参数) 机器人用机械手，从上部对圆柱型工件进行3点夹紧 使用凸轮和钢珠，将气缸推力同时传导至3个卡爪。 已应用于生产，欢迎大家下载，一共40多张图，一起学习交流。