一些湖面漂浮物清理的时候，通常需要清洁工人租用船只去清理，提高了垃圾清理费用，同时由于一些小型湖放不下船只，人员又过不去，造成垃圾难清理，清理费时费力，因此急需一种可以在空中飞行的机器来清理湖里垃圾。