该模型为机械手气动夹爪组件，由支架、夹爪气缸、压板等部件组成，用于抓取片状物料。气动夹爪可以实现类似人手功能，是用来夹持工件或工具的部件，实现夹爪的收紧与放开，是重要的执行机构之一。