用于快速更换焊钳，在机器人焊接工作站中运用广泛，此装置分为机器人侧与工具侧，机器人侧安装在机器人一端，工具侧安装在各种工具（焊钳、抓手），实现快速更换工具，实现自动化生产，提高工作效率。