机械5

机器人是一种机械、电子、传感器技术、控制技术等现代技术为一体的机电设备。 80年代，自动化生产线和柔性制造系统（FMS）、柔性自动化（FA）在工业生产中的大量应用是一个越来越重要的作用，机器人或移动机器人的工作，自动编程控制的目的；结构和性能的机器人，体现了人与机器的优势，主要是人的智能和适应性操作精度高，可以完成这项工作。发展史机器人和发展高新技术，可以说，机器人将是一个不可缺少的工具，为现代服务业的发展。 在本文中，一个关节机器人的设计，它具有六个自由度，其中腕关节有三个自由度，和其他关节具有一定程度的自由度。 本设计主要介绍了机器人的一些基本知识和原理，包括机器人结构和分类、主要技术参数、参考通用机器人设计、六自由度弧焊机器人的结构设计及其计算机控制系统。本设计从实际情况出发，充分论证了机器人机构的可行性方案，用三维和Auto CAD软件设计了机器人本体结构。