运用平面连杆机构原理以及理论力学的相关理论，对脱挂抱索器机构进行了运动和力学分析，得到了脱挂抱索器连杆机构的基本尺度、连杆点的运动轨迹曲线以及脱挂抱索器各构件作用力。再次，综合以上分析结果，参照机械零部件结构设计的一般原则及其基本设计方法，运用现代机械CA D技术对脱挂抱索器关键零部件进行了参数化建模及其改进设计