夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。铣槽夹具。限制自由度1个，2个下V型块限制了y，绕x的旋转；活动v型块限制了z，绕z的旋转； 1个顶尖上的定位销限制。