设计软件：SolidWorks ( 2016、可编辑、含参数) 目的?动作 ?用磁铁吸附工件进行搬送，从磁铁开始分开降落到发射装置 环境?操作性 ?用气缸前端上装的刀叉状的卡抓，夹住工件，使其从磁铁上分离 ?葫芦型以及圆筒型的工件用刀叉状夹的卡爪抓取 ?工件用多轴机器人搬送