设计软件：SolidWorks ( 2016、可编辑、含参数) 目的?动作 ?在两个气缸上安装长活塞杆，以设置多个卡盘的装置 ?两个气缸分别承担左右连续的卡爪动作 环境?操作性 ?安装在P&P的前端，以夹持多个工件複 ?适用于需要一次搬运多个工件的应用 对象工件 ?工件形状：阶梯状圆柱体(SUS) ?工件外形：夹持部直径20×高度20[mm]、头部长径30×高度5[mm] ?工件重量：80[g]