这是一款上料识别系统机构，采用铝型材搭建外围框架，视觉系统安装在直线模组上，可全方位移动检测，工件上料完成后可通过视觉系统对工件状态进行分析，上料不需要做定位，直线模组可实现全方位移动标示工件坐标，反馈到机器人进行抓龋